針對現(xiàn)有電動舵機加載效率測試系統(tǒng)工作效率測量精度差的問題,提出了一種加載工作效率測試的改進方法;在由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動器、電壓/電流探頭和四通道示波器構(gòu)成的舵機加載效率測試系統(tǒng)中,增加轉(zhuǎn)速測量儀進行輸出轉(zhuǎn)速的測量,放棄使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號解算舵機輸出轉(zhuǎn)速,克服了由于示波器存儲深度不足和傳感器增速電機轉(zhuǎn)速測量偏差導(dǎo)致的舵機輸出轉(zhuǎn)速測量不準(zhǔn)確;測試結(jié)果表明,該改進方法能夠準(zhǔn)確測量舵機低速旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速的測量精度提高到0.01r/min,極大地改善了電動舵機加載效率測試系統(tǒng)的測量精度和測量重復(fù)性